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Ni bus ni metro: estas son las 10 mejores ciudades de España para visitar a pie y enamorarte de cada rincón

por Antonio R.
14 de junio de 2025
en Sociedad
Estas son las 10 mejores ciudades de España para visitar a pie

Estas son las 10 mejores ciudades de España para visitar a pie

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España es un país espectacular para visitar y conocer todos sus rincones. Lo demuestra que nuestro país es uno de los destinos preferidos por los viajeros y no sólo por aquellos que quieren disfrutar de sus vacaciones de forma relajada, disfrutando de las espectaculares zonas de costa que tenemos aquí. También por los que buscan recorrer a pie las ciudades y descubrir su historia. Así lo confirma el ranking Top Best Walking 2025 de GuruWalk, en el que estamos entre los elegidos por los que quieren una experiencia urbana auténtica, cultural y sostenible.

Nada más y nada menos que 25 ciudades españolas están en el Top 100, pero 10 de ellas sobre el resto. A continuación puedes saber más sobre ellas.

Madrid, en el top 3 mundial

La capital está en el pódium de 2025 como la tercera mejor ciudad del mundo para recorrer a pie después de Roma y Budapest. En Madrid se goza de una combinación irresistible de historia, cultura y vida callejera. Desde el Madrid de los Austrias hasta el Paseo del Prado, declarado Patrimonio Mundial por la UNESCO, cada barrio tiene su propio carácter.

Barcelona, cultura y mar

La Ciudad Condal está entre las cinco mejores para caminar por sus barrios y calles, con rincones llenos de historia y encanto como el Gòtic, el Born, el Raval y Gràcia. A todo ello, sumar la arquitectura de Gaudí, las ramblas, los mercados como la Boquería y las vistas desde el Park Güell o Montjuïc.

Sevilla, un paseo por la historia andaluza

La capital de Andalucía seduce a sus visitantes con su mezcla de tradición, alegría y arte. Caminar por el casco antiguo es una inmersión en siglos de historia, desde la Giralda y la Catedral el Real Alcázar, pasando por los patios de Triana. La ciudad está pensada para que el viajero se deje llevar por los sentidos.

Toledo, la ciudad que une tres culturas

Estamos ante una ciudad de cuestas, pero también de sorpresas en cada esquina. Su caso histórico, rodeado por el río Tajo, conserva la huella de las tres culturas -cristiana, judía y musulmana- que convivieron en el lugar durante siglos.

Málaga es mucho más que sol y playa

Otra ciudad andaluza entre las mejores. Málaga es perfecta para conocerla a pie, con un centro histórico compacto, animado y rebosante de vida. Desde la Alcazaba y el teatro romano hasta el Museo Picasso y el Soho con su arte urbano.

Valencia, una ciudad que conquista

En la capital del Turia está lo mejor de la tradición y la vanguardia. A pie se puede pasar del entramado medieval del barrio del Carmen al futurismo arquitectónico de la Ciudad de las Artes y las Ciencias. Sus grandes avenidas, plazas abiertas y zonas verdes invitan a recorrerla sin prisa.

Santiago de Compostela, Galicia presente

La meta del Camino más famoso de Europa, Santiago es por definición una ciudad para caminar. Su casco antiguo, Patrimonio de la Humanidad, está hecho de piedra, lluvia y espiritualidad. Destacar la Plaza del Obradoiro, la Catedral, los soportales, los parques y las callejuelas de la capital gallega.

Granada, imposible olvidar

Estamos ante una ciudad que se disfruta con los pies y con el alma. Subir a pie al Albaicín o al Sacromonte, con la Alhambra al fondo, es una experiencia que difícilmente se olvida. Su pasado árabe, sus plazas con tapas, sus miradores y sus cuestas hacen que cada paso tenga recompensa.

Bilbao, gastronomía y mucha cultura

La ciudad vasca ha sabido reinventarse sin perder su identidad. Su centro se puede recorrer perfectamente a pie, desde el Casco Viejo hacia el Museo Guggenheim. La ría y sus puentes, los bares de Pintxos, los mercados como el de la Ribera o los paseos por Abandoibarra convierten cada ruta en una experiencia cultural y gastronómica.

Córdoba, una ciudad singular

Es una joya para recorrer a pie, no hay dudas. Su casco histórico, con la Mezquita-Catedral como epicentro, es un laberinto de callejuelas blancas, patios con flores y rincones en los que la historia se mezcla con la vida cotidiana.

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